海德漢heidenhain角度編碼器產品介紹

RCN 2001和RCN 5001系列

高生產力的絕對式角度編碼器

內置定子聯軸器

空心軸， ∅ 20 mm / ∅ 35 mm

每圈位置數：26 bit / 28 bit

允許高軸速

帶溫度傳感器

接口：EnDat 2.2，發那科串行接口αi，三菱高速接口

可帶功能安全特性允許高軸速RCN 2001和RCN 5001系列角度編碼器配純串行接口，允許的軸速高達3000 rpm，滿足應用對高動態性能和高精確度的要求。

輕松測量溫度結合使用HEIDENHAINEIB 5200傳感器連接盒可測量直驅電機的繞組溫度。溫度和位置數據由純數字接口傳輸給控制系統。

高精度RCN 2001和RCN 5001系列角度編碼器線數高達16,384線，信號輸出質量高。優點是電機電流噪聲更低，運行更平穩，特別是由直驅電機驅動的旋轉軸獲益尤其顯著。

可靠掃描采用高質量掃描技術，顯著提高抗液體污染和抗冷凝水性能，顯著降低其污染對掃描信號或電機控制性能的影響。因此，基本可避免編碼器污染導致的加工過程干擾。

內置軸承角度編碼器的特點是系統精度高，滿足苛刻應用要求，例如機床和印刷機。編碼器的內置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設備軸承。HEIDENHAIN角度編碼器：旋轉軸的全面解決方案

HEIDENHAIN角度編碼器可高精度測量角度，精度可達數角秒。豐富的產品為不同應用提供理想解決方案：封閉式編碼器設計堅固，模塊型編碼器應用靈活，還包括配精密軸承的角度編碼器模塊。因此，在不同應用中都能實現過程的高可靠性和定位的高精度。

海德漢heidenhain角度編碼器基本概念

內置軸承角度編碼器是一種將機械角度信息轉換為電信號或數字信號的裝置，它通常與軸承集成在一起，能夠精確測量旋轉部件的角度位置和旋轉速度。這種編碼器可以為各種需要精確角度控制和測量的設備和系統提供關鍵的反饋信息，廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天、汽車等領域。

海德漢heidenhain角度編碼器工作原理

光電式：通過發光元件發出光線，光線經過碼盤（帶有透光和不透光的圖案）后，被光電接收元件接收。當碼盤隨旋轉部件轉動時，光電接收元件接收到的光信號會發生變化，通過對這些光信號的處理和轉換，就可以得到與旋轉角度對應的電信號或數字信號。

磁電式：利用磁阻效應或霍爾效應來檢測磁場的變化。在編碼器內部，有一個帶有磁性圖案的旋轉部件和一個或多個磁傳感器。當旋轉部件轉動時，磁場的分布會發生變化，磁傳感器會根據磁場的變化產生相應的電信號，經過信號處理電路后，輸出與角度相關的信號。

電容式：基于電容變化原理工作。編碼器內部有可動電極和固定電極，當旋轉部件帶動可動電極轉動時，可動電極與固定電極之間的電容會發生變化，通過測量電容的變化來確定旋轉角度。

性能指標

分辨率：指編碼器能夠分辨的最小角度變化，通常用每轉的脈沖數（PPR）或角度分辨率（如 0.1°、0.01° 等）來表示。分辨率越高，測量精度越高。

精度：表示編碼器測量值與真實值之間的接近程度，通常以角度誤差（如 ±0.5°、±0.1° 等）來衡量。精度受到多種因素的影響，包括制造工藝、碼盤精度、信號處理電路等。

重復性：是指在相同條件下，多次測量同一角度時，編碼器輸出值的一致程度。重復性好的編碼器能夠提供穩定可靠的測量結果。

響應速度：反映了編碼器對旋轉角度變化的跟蹤能力，通常以最大轉速或最高響應頻率來表示。在高速旋轉的應用中，需要編碼器具有較快的響應速度，以確保準確測量。

工作溫度范圍：不同的應用環境對編碼器的工作溫度有不同的要求。一般來說，工業級編碼器的工作溫度范圍較寬，可在 - 40℃至 85℃甚至更寬的溫度范圍內工作，而一些特殊應用的編碼器可能需要在更溫度條件下工作。

海德漢heidenhain角度編碼器應用場景

工業自動化：在數控機床、自動化生產線等設備中，用于精確控制工作臺的位置和旋轉角度，保證加工精度和生產質量。

機器人：安裝在機器人的關節處，實時監測關節的角度位置和運動狀態，為機器人的運動控制和路徑規劃提供準確的反饋信息，使機器人能夠實現精確的動作和操作。

航空航天：在飛機的飛行控制系統、航空發動機的監測與控制等方面，用于測量飛機的姿態、機翼的角度、發動機的轉速等關鍵參數，確保飛行安全和發動機的正常運行。

汽車領域：應用于汽車的電子助力轉向系統（EPS）、自動駕駛系統等，測量方向盤的轉動角度、車輪的轉向角度等，為車輛的操控和安全提供重要的數據支持。